Robótica (Spanish Edition)
| Author | : | |
| Rating | : | 4.14 (568 Votes) |
| Asin | : | 6071503132 |
| Format Type | : | paperback |
| Number of Pages | : | 400 Pages |
| Publish Date | : | 2013-04-14 |
| Language | : | English |
DESCRIPTION:
Las ilustraciones, casos de estudio y ejercicios hacen que este libro sea único y obligado tanto para alumnos como para profesores. * Cubre, de forma comprensible, temas como Sistemas de accionamiento, Control de robots y Aplicaciones de robots * Casos de estudio que tratan diversos sistemas robóticos y proporcionan directrices para su ejecución * Ejercicios basados en Dinámica Recursiva Inversa para Manipulador Industrial (RIDIM, por sus siglas en inglés) y MATLAB * Enfoque pedagógico que incluye: - 100 ejemplos resueltos - 141 problemas a final de capítulo. Características principales: * Capítulo exclusivo titulado Dinámica recursiva de robots, el cual presenta metodología para la generación automática de algoritmos dinámicos. Introducción a la robótica de Saha es un libro actualizado y fácil de comprender que desarrolla conceptos de forma detallada y utiliza un enfoque amigable para el estudiante
Great price, great book It is a great book; it show through easy steps, robotic's fundamentals. I recommended to degree course. Easy to learn
Professor, Department of Mechanical Engineering, Indian Institute of Technology, Delhi
About the Author Professor, Department of Mechanical Engineering, Indian Institute of Technology, Delhi